[发明专利]一种板类零件的转运装置及其转运方法

说明书

本发明公开了一种板类零件的转运装置，包括AGV小车，AGV小车的顶部安装有存放装置，存放装置包括底座，底座上安装有若干个存放框架，存放框架沿底座的长度方向等间隔排列，每个存放框架均包括沿底座宽度方向滑动的存放底板，该存放顶板的上方设置有围框，围框的上方和宽度方向上的一侧分别设置有上放置口和侧放置口，底座上设置有驱动任意一个存放框架沿宽度方向滑动的直线驱动机构。该转运装置将板类零件竖立摆放并进行转移，这样方便机器人的存取料，满足自动焊机的自动化焊接需求。另外，本发明还公开了使用上述转运装置的转运方法，该转运方法使用了上述的转运装置，可以根据订单给自动焊接智能供货，从而自动化程度更高。

技术领域

本发明涉及一种板类零件的转运装置，同时还设置及使用了该转运装置的转运方法，用于自动化焊接中。

背景技术

在一些自动化焊接的技术领域中，由于自动化的焊接都是按照项目订单进行批量化下料，因此，就会生产出多种不同规格的板类零件，而同一规格的零件集中水平叠置堆放，这样需要很大的储存空间，造成场地浪费；焊接生产加工时，一般是利用带有吸具的机械手进行板类零件的吸取和转移，再送到自动焊机处进行焊接；而因为零件多为水平叠置，所以机器人在拾取时，需要利用专用辅助机构来调整位置或翻转方向，这样动作非常繁琐。而由于板类零件都是平放，而机械手的工作范围有限，而板类零件的尺寸有大有小，那么同一个机械手在工作范围只能摆放少量类型的板类零件，这样就需要多个机械手来同时工作增加工作覆盖范围，以此满足多种类型的板类零件的转移供给自动焊机供料，这样导致生产成本增加。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是：提供一种板类零件的转运装置，该转运装置将板类零件竖立摆放并进行转移，这样方便机器人的存取料，满足自动焊机的自动化焊接需求。

本发明所要解决的第二个技术问题是：提供一种板类零件的转运方法，该转运方法使用了上述的转运装置，可以根据订单给自动焊接智能供货，从而自动化程度更高。

为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：一种板类零件的转运装置，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部安装有板类零件存放装置，所述存放装置包括固定于AGV小车的台面上的底座，所述底座上安装有若干个用于放置竖立的板类零件的存放框架，所述存放框架沿底座的长度方向等间隔排列，每个存放框架的结构相同，每个存放框架均包括沿底座宽度方向滑动的存放底板，该存放顶板的上方设置有用于支撑竖立的板类零件的围框，所述围框的上方和宽度方向上的一侧分别设置有上放置口和侧放置口，所述底座上设置有驱动任意一个存放框架沿宽度方向滑动的直线驱动机构。

作为一种优选的方案，所述直线驱动机构包括固定于每个存放底板上的齿条，所述底座上转动安装有驱动轴，该驱动轴上安装有与各齿条一一啮合的驱动齿轮，每个驱动齿轮和驱动轴之间均设置有离合装置，所述底座上还安装有与驱动轴传动连接的驱动电机。

作为一种优选的方案，所述离合装置为电磁离合器。

作为一种优选的方案，所述底座包括安装底板和设置于安装底板上的若干个等间距排列的支撑框架，每个支撑框架的顶端设置有横向导轨，每个存放底板均滑动安装于对应的横向导轨上。

作为一种优选的方案，所述存放底板为倒L形的底板，所述底板的水平板部的底部固定有与横向导轨配合的滑块，所述底板的竖直板部的底部安装有所述齿条。

作为一种优选的方案，所述AGV小车的台面和底座之间通过螺栓紧固件可拆卸固定。