[发明专利]一种适用于梯度结构多材料的生物3D打印装置

摘要

本发明公开了一种适用于梯度结构多材料的生物3D打印装置，属于医疗器械快速制造成型领域。该装置中，机械手三维运动单元置于恒温箱内部，带动喷头在成型盒内上部生物液中做XYZ方向的三维运动，进行生物3D打印；液压单元置于恒温箱内部，进口管连通液压泵和成型盒底部，出口管顺应机械手三维运动单元延展，并连通液压泵与喷头，由液压泵将成型盒底部的生物液抽出送至喷头；传感器及辅助单元用于监测及调节恒温箱内部环境；控制及数据处理单元用于控制机械手三维运动机构和液压单元的工作，同时接收处理传感器及辅助单元提供的监测数据。本发明自动化程度高、绿色低碳效率高、有效利用空间广，对实现生物材料温度梯度控制具有重要意义。