[发明专利]室外割草机器人基于GPS和在线地图的随机路径规划方法在审
| 申请号： | 201911129591.1 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN111006649A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 刘瑜 | 申请（专利权）人： | 杭州晶一智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室外割草机器人基于GPS和在线地图的随机路径规划方法，所述的割草机器人内部设置进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的定位模块和局域网络通讯模块，还包括可以与所述的处理器建立通讯连接的手持终端，以及设置在所述的处理器中的随机路径规划方法，所述的随机路径规划方法是将工作区域M*N个区块，当所述的割草机器人进入这个区块，则进行计数，当需要转向时，查询区块数据，规划所述的割草机器人向计数次数最少的区块方向行进。该方案基于随机路径规划方法，算法简单可靠，同时结合GPS和在线地图的方法，为随机路径规划提供全局方向指导，有效提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 室外 割草 机器人 基于 gps 在线 地图 随机 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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