[发明专利]一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置

摘要

本发明涉及一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置，包括船体，爬壁机器人，连接板，供砂软管，回收软管，回收料桶，喷砂罐，浮动装置和回收装置，爬壁机器人作为载体搭载回收装置吸附在船体外表面，回收装置设置在爬壁机器人的尾部，实现对喷砂磨料及废弃物的回收，浮动装置设置在回收装置的底部，实现在清理过程中不断变化的姿态，本发明提供一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置，既具有优良的船舶壁面适应能力，又可以实现对磨料的回收循环利用。

主权项

1.一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置，包括船体，爬壁机器人，连接板，供砂软管，回收软管，回收料桶，喷砂罐，浮动装置和回收装置，爬壁机器人作为载体搭载回收装置吸附在船体外表面，回收装置设置在爬壁机器人的尾部，浮动装置设置在回收装置的底部；/n所述回收装置通过所述连接板与所述爬壁机器人刚性连接；/n所述回收装置包括回收器和喷枪，喷枪设置在回收器顶端，所述回收器外壁上设置有四个耳板，所述耳板用于将所述回收器固定在所述连接板上；/n所述浮动装置包括伸缩橡胶皮囊，磁条，磁条固定架，固定杆，滑动套，所述磁条设置在所述磁条固定架上，所述伸缩橡胶皮囊下端跟所述磁条固定架连接，所述伸缩橡胶皮囊上端跟所述回收器下端固定连接，所述固定杆上端设置在所述回收器外壁上，所述滑动套下端设置在所述磁条固定架上，且所述滑动套设置在所述固定杆外；/n所述喷砂罐将磨料跟气体经所述供砂软管输送至所述喷枪中，进行船舶外表面清理，清理过程中的磨料及产生的废弃物通过所述回收装置经所述回收软管输送至所述回收料桶中， 实现磨料的回收循环利用。/n