[发明专利]一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置

说明书

本发明涉及一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置，包括船体，爬壁机器人，连接板，供砂软管，回收软管，回收料桶，喷砂罐，浮动装置和回收装置，爬壁机器人作为载体搭载回收装置吸附在船体外表面，回收装置设置在爬壁机器人的尾部，实现对喷砂磨料及废弃物的回收，浮动装置设置在回收装置的底部，实现在清理过程中不断变化的姿态，本发明提供一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置，既具有优良的船舶壁面适应能力，又可以实现对磨料的回收循环利用。

技术领域

本发明涉及一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置，属于船舶表面清理技术领域。

背景技术

由于海水对船体钢板存在着腐蚀性以及海洋生物对其的附着性，随着船舶使用年限的增加，船体钢板或多或少地会发生锈蚀，船底上会附着上难以清除的各种水生物。为了延长船舶的使用寿命，保证船舶的安全航行，船舶必须定期进坞进行修理。而船舶进坞修理过程中必不可少的一大环节就是进行表面清理，即除去船体表面钢板上的氧化皮、铸层和杂质，为提高喷涂质量作表面预处理，在清理过程中，未能将磨料及时回收，增加了购买磨料的成本。

目前我国 90%以上的船舶表面清理工作仍然是由传统的人工喷砂清理来实现，针对传统的人工喷砂清理存在效率低，损害人体健康等缺点，利用爬壁机器人作为清理系统的执行机构替代工人执行繁重、危险的任务已是大势所趋。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置。

一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置，包括船体1，爬壁机器人3，连接板10，供砂软管5，回收软管6，回收料桶7，喷砂罐8，浮动装置2和回收装置4，爬壁机器人3作为载体搭载回收装置4吸附在船体1外表面，回收装置4设置在爬壁机器人3的尾部，实现对喷砂磨料及废弃物的回收，浮动装置2设置在回收装置4的底部，实现在清理过程中不断变化的姿态；

所述回收装置4通过所述连接板10与所述爬壁机器人3刚性连接；

所述回收装置4包括回收器17和喷枪9，喷枪9设置在回收器17顶端，所述回收器17外壁上设置有四个耳板11，所述耳板11用于将所述回收器17固定在所述连接板10上；

所述浮动装置2包括伸缩橡胶皮囊14，磁条16，磁条固定架12，固定杆15，滑动套13，所述磁条16设置在所述磁条固定架12上，所述伸缩橡胶皮囊14下端跟所述磁条固定架12连接，所述伸缩橡胶皮囊14上端跟所述回收器17下端固定连接，所述固定杆15上端设置在所述回收器17外壁上，所述滑动套13下端设置在所述磁条固定架12上，且所述滑动套13设置在所述固定杆15外；

所述喷砂罐8将磨料跟气体经所述供砂软管5输送至所述喷枪9中，进行船舶外表面清理，清理过程中的磨料及产生的废弃物通过所述回收装置4经所述回收软管6输送至所述回收料桶7中， 实现磨料的回收循环利用。

本发明具有下述有益效果：

本发明提供的一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置，装置结构简单可靠，浮动装置能够适应在运动中的不同姿态，回收装置能够收集在船舶外表面清理过程中的磨料及产生的废弃物，实现对磨料回收循环利用。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中爬壁机器人、回收装置和浮动装置示意图；

图3为本发明中回收装置主视图；

图4为本发明中浮动装置示意图；

图5为本发明中磁条固定架示意图。