[发明专利]一种高压输电线路交叉跨越倾斜摄影点云采集方法有效
| 申请号： | 201911121293.8 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110989658B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 麦俊佳;刘高;曾懿辉;易琳;陈凯旋 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C11/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘俊 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高压输电线路交叉跨越倾斜摄影点云采集方法，包括以下步骤：S1：智能终端匹配无人机型号，显示参数，无人机安装有相机；S2：选择飞行线路和杆塔区段，杆塔区段线行存在交叉跨越，设置飞行参数，规划飞行航线；S3：上传航线至无人机飞行平台，进行飞行前安全检查；S4：无人机根据航线飞行并采集数据；S5：结束飞行作业，上传数据至数据处理平台，自动处理三维建模，生成输电线三维模型。本发明具有改善采集数据质量，缩短数据采集时间、提高作业效率，减少作业数据量，提高建模速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 输电 线路 交叉 跨越 倾斜 摄影 采集 方法 | ||
【主权项】：
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