[发明专利]一种告警区域确定方法、装置、存储介质及车辆有效
| 申请号： | 201911120854.2 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110949402B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 宇文超;蔡世民;宋林桓;孙连明 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种告警区域确定方法、装置、存储介质及车辆，根据道路信息和/或车辆信息确定补偿角度，其中，所述道路信息由摄像头采集；根据雷达探测角度和雷达安装角度确定预告警区域；根据所述补偿角度对所述预告警区域进行调整，确定目标告警区域。本实施例的技术方案依靠安装于车辆前/后方的摄像头传感器采集道路信息与车辆信息进行交互，精确运算车辆停放角度和车辆行驶方向，反馈给雷达进行告警范围自调整，同时毫米波雷达与摄像头融合精准识别障碍物，减小漏误报。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 告警 区域 确定 方法 装置 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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