[发明专利]基于天花板式二维码的仿磁条定位方法及装置有效
| 申请号： | 201911120330.3 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110864691B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 符建;胡展雄;伦志伟;黄晓鑫 | 申请（专利权）人： | 浙江大学华南工业技术研究院;广州达泊智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06K7/14 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于天花板式二维码的仿磁条定位方法，该仿磁条定位方法包括：采集二维码图像；获取二维码的旋转角度，以及拾取图像的中心点与预设直线的垂直距离；根据旋转角度和垂直距离，计算移动平台相对单个二维码的偏离值；获取移动平台相对各个二维码的偏离值，并根据各个偏离值计算移动平台相对仿磁条轨道的偏离值；根据偏离值调整移动平台的位姿，直至偏离值为零。本发明基于天花板式二维码的仿磁条定位方法可有效降低二维码导引轨道的损坏率，降低施工难度，从而降低成本。此外，本发明还公开一种基于天花板式二维码的仿磁条定位装置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 天花 板式 二维码 磁条 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学华南工业技术研究院;广州达泊智能科技有限公司，未经浙江大学华南工业技术研究院;广州达泊智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911120330.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
