[发明专利]一种机器人的里程计数据校正方法及机器人在审
| 申请号： | 201911118990.8 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110849392A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 蔡龙生 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C22/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 王华英 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种机器人的里程计数据校正方法及机器人，所述里程计数据校正方法包括：初始化所述机器人的系统状态量以及系统协方差矩阵；计算得出所述机器人的左轮移动的距离和右轮移动的距离，并结合初始化后的所述机器人的系统状态量以及系统协方差矩阵，根据系统状态无噪声模型进行状态预测和系统协方差预测，以输出状态预测后的所述机器人的系统状态量以及系统协方差矩阵；读取惯性测量单元数据，判断当前的惯性测量单元数据与前一时刻的惯性测量单元数据的差值的绝对值是否在第一设定阈值内，以输出所述状态预测后的所述机器人的系统状态量以及系统协方差矩阵作为融合后的信息。本发明的里程计数据校正方法具有实时性高，计算精度比较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 里程计 数据 校正 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海有个机器人有限公司，未经上海有个机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911118990.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
