[发明专利]一种送料模组及设备有效
| 申请号： | 201911115942.3 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN111003258B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 邹兵;陈宇;曹永军;黄丹;段鑫;唐朝阳;陈启宇;白大勇;陈儒 | 申请（专利权）人： | 华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种送料模组，包括镜像设置的两组摆臂送料组件；第一摆臂根设置在第一轴上，第一摆臂驱动组件驱动第一摆臂绕第一轴轴线摆动；第一箱体滑动设置在第一摆臂上，第一箱体驱动组件驱动第一箱体沿第一摆臂轴线方向运动；第二摆臂根设置在第二轴上，第二摆臂驱动组件驱动第二摆臂绕第二轴轴线摆动；第二箱体滑动设置在第二摆臂上，第二箱体驱动组件驱动第二箱体沿第二摆臂轴线方向运动；所述第一箱体的运动轨迹与所述第二箱体的运动轨迹位于同一平面内。本发明提供了一种送料模组及设备，该送料模组采用镜像设置的两组摆臂送料组件实现包装物料的定点接收和定点送出，可有效提高作业效率。另外，本发明还提供了一种送料设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模组 设备 | ||
【主权项】：
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