[发明专利]一种送料模组及设备

说明书

本发明提供了一种送料模组，包括镜像设置的两组摆臂送料组件；第一摆臂根设置在第一轴上，第一摆臂驱动组件驱动第一摆臂绕第一轴轴线摆动；第一箱体滑动设置在第一摆臂上，第一箱体驱动组件驱动第一箱体沿第一摆臂轴线方向运动；第二摆臂根设置在第二轴上，第二摆臂驱动组件驱动第二摆臂绕第二轴轴线摆动；第二箱体滑动设置在第二摆臂上，第二箱体驱动组件驱动第二箱体沿第二摆臂轴线方向运动；所述第一箱体的运动轨迹与所述第二箱体的运动轨迹位于同一平面内。本发明提供了一种送料模组及设备，该送料模组采用镜像设置的两组摆臂送料组件实现包装物料的定点接收和定点送出，可有效提高作业效率。另外，本发明还提供了一种送料设备。

技术领域

本发明涉及包装领域，具体设计到一种送料模组及设备。

背景技术

在部分包装商品或包装物料最终出货前，需要经过分拣机器人将包装商品和包装物料按照预设的方式在相应的载具中排列整齐后，再有该载具将排列整齐的包装商品或者包装物料放置进包装盒中。一般的，执行该作业的分拣机器人的工作末端的运动起点是通过视觉装置进行确认的，而工作末端的运动终点是按照程序设定有规律变化的。目前市面上对完成上述作业的整套设备的设计思路通常为一个分拣机器人对应一个载具，由于分拣机器人运动速度块，而载具所要完成的动作较多，整套作业的速度较慢，分拣机器人的等待时间较长，不利于缩短该作业的时间。

发明内容

为了克服现有设备的缺陷，本发明提供了一种送料模组及设备，该送料模组采用镜像设置的第一摆臂送料组件和第二摆臂送料组件实现包装物料的定点接收和定点送出，可有效提高作业效率，在具体实施中具有良好的使用性。

相应的，本发明提供了一种送料模组，包括镜像设置的第一摆臂送料组件和第二摆臂送料组件；

所述第一摆臂送料组件包括第一摆臂、第一轴、第一摆臂驱动组件、第一箱体和第一箱体驱动组件；所述第一摆臂根设置在所述第一轴上，所述第一摆臂驱动组件驱动所述第一摆臂绕所述第一轴轴线摆动；所述第一箱体滑动设置在所述第一摆臂上，所述第一箱体驱动组件驱动所述第一箱体沿所述第一摆臂轴线方向运动；

所述第二摆臂送料组件包括第二摆臂、第二轴、第二摆臂驱动组件、第二箱体和第二箱体驱动组件；所述第二摆臂根设置在所述第二轴上，所述第二摆臂驱动组件驱动所述第二摆臂绕所述第二轴轴线摆动；所述第二箱体滑动设置在所述第二摆臂上，所述第二箱体驱动组件驱动所述第二箱体沿所述第二摆臂轴线方向运动；

所述第一轴和第二轴同轴连接，所述第一箱体的运动轨迹与所述第二箱体的运动轨迹位于同一平面内。

可选的实施方式，所述第二箱体包括第二箱体主体，所述第二箱体主体的底板为开合底板；

所述开合底板基于底板开合驱动装置驱动实现开合。

可选的实施方式，所述第二箱体还包括第二定位框，所述第二定位框设置在所述第二箱体主体内。

可选的实施方式，所述第二箱体还包括第二推板和第二推板驱动装置，所述第二推板设置在所述第二定位框内，所述第二推板驱动装置驱动所述第二推板沿一固定方向往复运动。

可选的实施方式，所述第二定位框的侧壁沿所述第二推板运动方向上，设置有若干个物料到位传感器。

可选的实施方式，所述送料模组还包括第一传感器组件和第二传感器组件；

所述第一传感器组件包括第一箱体上料到位传感器、第一箱体下料到位传感器、第一摆臂降落到位传感器、第一摆臂抬升到位传感器；

所述第一箱体上料到位传感器和第一箱体下料到位传感器分别设置在所述第一摆臂上，设置位置分别与所述第一箱体运动至所述第一摆臂根部一侧和端部一侧的行程终点位置相对应；

所述第一摆臂降落到位传感器和第一摆臂抬升到位传感器分别设置在所述第一摆臂外部，设置位置分别与所述第一摆臂摆动至低点和高点的行程终点位置相对应；