[发明专利]基于二维激光雷达强度数值识别反光标识的方法及装置在审
| 申请号： | 201911114798.1 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110824494A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 蒙仕格;周广兵;柯晶晶;郑辉;林飞堞;陈惠纲;王珏 | 申请（专利权）人： | 华南智能机器人创新研究院 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G01S3/782;G01B11/02 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于二维激光雷达强度数值识别反光标识的方法及装置，所述方法包括：基于激光雷达获取扫描到的反光标识的激光点数量；基于所述激光点数量进行反光标识的长度数值计算，获取反光标识的计算长度；判断所述反光标识的计算长度与预留的实际长度之差是否小于预设阈值；若是，则基于所述反光标识至所述激光雷达的距离及角度计算所述反光标识相对于所述激光雷达的坐标和方位。在本发明实施例中，在不增加外部传感器的情况下仅使用了激光雷达和反光标识，即可实现了移动机器人识别特定标识的功能，能够应用于激光雷达照射范围内各种需要标识的目标点上。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二维 激光雷达 强度 数值 识别 反光 标识 方法 装置 | ||
【主权项】：
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