[发明专利]一种城市排水管道的有限时间控制方法有效
申请号: | 201911109089.4 | 申请日: | 2019-11-13 |
公开(公告)号: | CN110955142B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 陈云;李东梅;任静;薛安克 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 杨舟涛 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种城市排水管道的有限时间控制方法。现有排水系统控制方法难以在给定的有限时间之内实现及时、有效地控制。本发明采用基于冗余通道的数据传输方法,在一条传输通道出现水流数据丢失的情况下,采用多条冗余通道对水流状态数据进行传输,并基于随机有限时间有界性分析结果设计动态输出反馈控制器,使用矩阵不等式方法求解控制器增益。本发明方法首先建立城市排水管道系统状态空间模型,然后构造动态输出反馈控制器,最后进行动态输出反馈控制器求解,得到有限时间动态输出反馈控制器的增益矩阵。本发明方法实现了在给定的有限时间内实现对城市排水系统的准确控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 城市 排水管道 有限 时间 控制 方法 | ||
【主权项】:
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