[发明专利]基于机器视觉的对焊点毛刺的检测方法及系统在审
申请号: | 201911108048.3 | 申请日: | 2019-11-13 |
公开(公告)号: | CN110930376A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 江琴;王东;唐鼎;郑永佳;彭颖红 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学;上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/168;G01N21/88 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种基于机器视觉的对焊点毛刺的检测方法,其特征在于,包括:步骤1:获取原始焊点的图像;步骤2:对原始焊点的图像进行灰度化处理;步骤3:提取灰度化处理后的图像边缘;步骤4:在图像边缘中找出符合预设长度的直线;步骤5:判断找出的直线是否为毛刺。本发明实现了车身焊点的毛刺检测,有助于节约人工成本,毛刺识别率高,减少了人为影响,有助于提升工业生产效率和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 基于 机器 视觉 毛刺 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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