[发明专利]基于机器视觉的对焊点毛刺的检测方法及系统在审

专利信息
申请号: 201911108048.3 申请日: 2019-11-13
公开(公告)号: CN110930376A 公开(公告)日: 2020-03-27
发明(设计)人: 江琴;王东;唐鼎;郑永佳;彭颖红 申请(专利权)人: 上海交通大学;上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/168;G01N21/88
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人: 胡晶
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供了一种基于机器视觉的对焊点毛刺的检测方法,其特征在于,包括:步骤1:获取原始焊点的图像;步骤2:对原始焊点的图像进行灰度化处理;步骤3:提取灰度化处理后的图像边缘;步骤4:在图像边缘中找出符合预设长度的直线;步骤5:判断找出的直线是否为毛刺。本发明实现了车身焊点的毛刺检测,有助于节约人工成本,毛刺识别率高,减少了人为影响,有助于提升工业生产效率和可靠性。
搜索关键词: 基于 机器 视觉 毛刺 检测 方法 系统
【主权项】:
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