[发明专利]基于机器视觉的对焊点毛刺的检测方法及系统在审
| 申请号： | 201911108048.3 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110930376A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 江琴;王东;唐鼎;郑永佳;彭颖红 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/168;G01N21/88 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 毛刺 检测 方法 系统 | ||
1.一种基于机器视觉的对焊点毛刺的检测方法，其特征在于，包括：
步骤1：获取原始焊点的图像；
步骤2：对原始焊点的图像进行灰度化处理；
步骤3：提取灰度化处理后的图像边缘；
步骤4：在图像边缘中找出符合预设长度的直线；
步骤5：判断找出的直线是否为毛刺。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的对焊点毛刺的检测方法，其特征在于，所述原始焊点的图像包括整个焊点；
所述原始焊点的图像中心与焊点中心重合；
所述原始焊点的图像面积比焊点面积大30％-70％。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的对焊点毛刺的检测方法，其特征在于，所述步骤3包括：根据canny边缘检测算法提取边缘；
所述步骤4包括：根据Hough变换找出直线。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的对焊点毛刺的检测方法，其特征在于，所述步骤5包括：
根据Hough变换找出焊点的外圆，计算外圆直径大小及其圆心位置；
在所述焊点的外圆预设的范围内，若有端点存在，则判断所述端点为毛刺，所述焊点为毛刺焊点。
5.根据权利要求5所述的基于机器视觉的对焊点毛刺的检测方法，其特征在于，所述预设的范围为外圆直径的80％-120％的圆环内。
6.一种基于机器视觉的对焊点毛刺的检测系统，其特征在于，包括：
模块M1：获取原始焊点的图像；
模块M2：对原始焊点的图像进行灰度化处理；
模块M3：提取灰度化处理后的图像边缘；
模块M4：在图像边缘中找出符合预设长度的直线；
模块M5：判断找出的直线是否为毛刺。
7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的对焊点毛刺的检测系统，其特征在于，所述原始焊点的图像包括整个焊点；
所述原始焊点的图像中心与焊点中心重合；
所述原始焊点的图像面积比焊点面积大30％-70％。
8.根据权利要求6所述的基于机器视觉的对焊点毛刺的检测系统，其特征在于，所述模块M3包括：根据canny边缘检测算法提取边缘；
所述模块M4包括：根据Hough变换找出直线。
9.根据权利要求6所述的基于机器视觉的对焊点毛刺的检测系统，其特征在于，所述模块M5包括：
根据Hough变换找出焊点的外圆，计算外圆直径大小及其圆心位置；
在所述焊点的外圆预设的范围内，若有端点存在，则判断所述端点为毛刺，所述焊点为毛刺焊点。
10.根据权利要求9所述的基于机器视觉的对焊点毛刺的检测系统，其特征在于，所述预设的范围为外圆直径的80％-120％的圆环内。
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