[发明专利]变距曲柄滑块驱动机构、打磨机械手及打磨机器人在审
| 申请号： | 201911105930.2 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110962000A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 杨开云;赵修林 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/18 | 分类号： | B24B7/18;B24B47/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陆潘冰 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种变距曲柄滑块驱动机构、打磨机械手及打磨机器人，包括：驱动组件，用于输出旋转动力；法兰曲柄，所述法兰曲柄与所述驱动组件连接，且所述法兰曲柄设有曲柄半径不同的至少两个安装孔；连杆，所述连杆的一端可选择地与任一所述安装孔铰接；及滑块组件，用于与打磨盘连接，且所述滑块组件与所述连杆的另一端铰接。打磨盘通过与变距曲柄滑块驱动机构连接，能够灵活获取不同的打磨幅度与打磨频率，从而能够适用于具有不同材质硬度或不同平整度的墙面，保证打磨效率和质量，实现对建筑物内墙面的高精高效打磨作业。 | ||
| 搜索关键词： | 曲柄 驱动 机构 打磨 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
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