[发明专利]基于逐次凸规划的小行星探测小推力转移轨迹优化方法有效
| 申请号： | 201911105262.3 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110806212B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 乔栋;韩宏伟;黄江川;李翔宇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G01C21/02 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的基于逐次凸规划的小行星探测小推力转移轨迹优化方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立小行星探测器小推力转移的改进春分点动力学模型。根据小推力转移的动力学特性，给出小推力轨迹优化问题的约束和优化性能指标。给出小推力星际转移轨迹优化问题的具体形式。通过动力学线性化和非线性等式约束松弛，将非线性小推力转移问题凸化。通过数值积分将凸化后的连续最优控制问题转化为凸优化问题。以凸化后的子问题为每一步迭代的内环节，以逐次逼近策略在有限步数快速求解得到最优的小行星探测小推力转移轨迹，即能够在保证小推力轨迹最优性和精度前提下，实现小推力轨迹的在线优化。本发明鲁棒性强、可重复性高、灵活性高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 逐次 规划 小行星 探测 推力 转移 轨迹 优化 方法 | ||
【主权项】：
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