[发明专利]花生收获机的自适应控制方法有效
| 申请号： | 201911104916.0 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110881305B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 李新成;张健;员玉良 | 申请（专利权）人： | 青岛农业大学 |
| 主分类号： | A01D29/00 | 分类号： | A01D29/00;A01D33/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 青岛合创知识产权代理事务所(普通合伙) 37264 | 代理人： | 王晓晓 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种花生收获机的自适应控制方法，所述花生收获机上设置有图像采集器；所述自适应控制方法包括：通过图像采集器采集种植地的图像信息，并通过图像处理获得花生种植垄的延伸曲线；根据花生种植垄的延伸曲线调节花生收获机的行进线路。根据花生种植垄的延伸曲线来自动的调节花生收获机的行进线路，以使得花生收获机能够准确的沿着花生种植垄的延伸方向前行，减少因花生种植垄的不直而出现漏收且机手需要频繁调节方向，实现自动控制方向对齐种植垄，减少人工频繁调整方向，以提高花生收获机的收获效率并降低工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 花生 收获 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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