[发明专利]用于免控制器式用户无人机交互的系统和方法有效
| 申请号： | 201911102914.8 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110687902B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王孟秋;鲁佳;张通;刘力心 | 申请（专利权）人： | 杭州零零科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 王菲;吴丽丽 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于在与分开的远程设备(12)无物理交互的情况下基于感测到的用户(18)表达控制航空系统(12)的系统(10)和方法(M60、M70、M80、M90、M100、M110、M210)。用户(18)表达可包括意念、声音、面部表情和/或姿势。用户(18)表达可被与航空系统(12)或与远程设备(14)关联的传感器(36、44)感测到。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制器 用户 无人机 交互 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种航空系统，包括：/n本体；/n升力机构，所述升力机构联接到本体；/n方位传感器，所述方位传感器联接到本体，用于感测本体方位；/n光学系统，所述光学系统通过致动系统可控地安装到本体；以及/n处理系统，所述处理系统联接到升力机构、光学系统和致动系统，所述处理系统配置成：/n检测释放事件，在所述释放事件中所述航空系统从被用户物理保持的情况释放；/n进入悬停空闲状态，在所述悬停空闲状态中所述航空系统搜索目标人物；/n识别所述目标人物；/n追踪所述目标人物并扫描用户表达；/n辨识所述目标人物的手；/n检测第一预定义的用户表达，并响应性地追踪张开手掌姿势中的手移动并执行第一对应事件，其中，所述第一预定义的用户表达包括所述目标人物的手的张开手掌姿势，所述第一对应事件包括操作所述升力机构使所述航空系统沿着追踪到的张开手掌姿势中手移动的方向飞行，同时保持所述目标人物在所述光学系统的视野之内；/n检测第二预定义的用户表达，并响应性地执行第二对应事件，其中，所述第二预定义的用户表达包括所述目标人物的手的“V”手势，所述第二对应事件包括操作所述光学系统，拍摄所述目标人物的照片；/n在完成所述第二对应事件时进入所述悬停空闲状态；/n检测待命事件，所述待命事件包括在感测到从所述方位传感器接收的方位传感器信号的变化时所述本体的方位矢量的变化；以及/n在待命模式中响应性地操作所述升力机构。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州零零科技有限公司，未经杭州零零科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911102914.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：仿真测试平台
- 下一篇：可移动机器人受困判断方法、装置与运动控制方法、装置
