[发明专利]一种自主移动式智能雾化消毒机器人

摘要

本发明公开了一种自主移动式智能雾化消毒机器人，包括机器人本体，机器人本体包括雾化机构和移动控制机构，移动控制机构设置在雾化机构下方，雾化机构内设有多个雾化喷头、水箱和控制器，多个雾化喷头安装在水箱上方，且多个雾化喷头通过管道与水箱连通，水箱上设有进水口，水箱内部安装有泵体，控制器安装在机器人本体外壁，水箱内壁还安装有高水位传感器和低水位传感器，本发明结构设计新颖，可以实现人工设置、自动控制、定时操作、自动控制移动、定点移动功能，同时还具备自动雾化功能、缺液自动补充、电池缺电回冲等功能，节省了大量的人力投入，能够对农用养殖禽畜舍场进行全方位的日常例行消毒工作，能够对场地进行全方位的消毒工作。

主权项

1.一种自主移动式智能雾化消毒机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)包括雾化机构(2)和移动控制机构(3)，所述移动控制机构(3)设置在雾化机构(2)下方，所述雾化机构(2)内设有多个雾化喷头(4)、水箱(5)和控制器(6)，多个雾化喷头(4)安装在水箱(5)上方，且多个雾化喷头(4)通过管道(7)与水箱(5)连通，所述水箱(5)上设有进水口，所述进水口上安装有进水管(8)，所述进水管(8)上安装有电磁阀(9)，所述水箱(5)内部安装有泵体(10)，所述控制器(6)安装在机器人本体(1)外壁，所述水箱(5)内壁还安装有高水位传感器(11)和低水位传感器(12)，所述机器人本体(1)底部安装有行走轮(13)和驱动轮(14)，所述驱动轮(14)与设置在机器人本体(1)底部的驱动电机(15)连接，所述机器人本体(1)底部还安装有电池盒(16)，所述电池盒(16)内安装有锂电池(17)，所述锂电池(17)电性连接雾化机构(2)和移动控制机构(3)；所述机器人本体(1)前后两侧分别安装有红外检测传感器(18)和避障传感器(19)。/n