[发明专利]一种自主移动式智能雾化消毒机器人

说明书

本发明公开了一种自主移动式智能雾化消毒机器人，包括机器人本体，机器人本体包括雾化机构和移动控制机构，移动控制机构设置在雾化机构下方，雾化机构内设有多个雾化喷头、水箱和控制器，多个雾化喷头安装在水箱上方，且多个雾化喷头通过管道与水箱连通，水箱上设有进水口，水箱内部安装有泵体，控制器安装在机器人本体外壁，水箱内壁还安装有高水位传感器和低水位传感器，本发明结构设计新颖，可以实现人工设置、自动控制、定时操作、自动控制移动、定点移动功能，同时还具备自动雾化功能、缺液自动补充、电池缺电回冲等功能，节省了大量的人力投入，能够对农用养殖禽畜舍场进行全方位的日常例行消毒工作，能够对场地进行全方位的消毒工作。

技术领域

本发明涉及消毒机器人技术领域，具体为一种自主移动式智能雾化消毒机器人。

背景技术

目前，已有的雾化消毒系统普遍都采用固定位置使用，大多数都安装在场地的入口位置。优点就是能够在任何物体进入场地之前，能够有效地进行消毒处理，很大程度对有害物质的进入进行了阻拦。但是对于其它方面造成的危害就相对比较被动，而自主移动雾化设备就可以弥补了这方面的不足，能够比较灵活的在场地自由使用，能够根据使用者要求或者由电脑自动根据计算合理进行工作，既能达到全面的消毒效果，同时能够大大减少人员的投入费用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自主移动式智能雾化消毒机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自主移动式智能雾化消毒机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括雾化机构和移动控制机构，所述移动控制机构设置在雾化机构下方，所述雾化机构内设有多个雾化喷头、水箱和控制器，多个雾化喷头安装在水箱上方，且多个雾化喷头通过管道与水箱连通，所述水箱上设有进水口，所述进水口上安装有进水管，所述进水管上安装有电磁阀，所述水箱内部安装有泵体，所述控制器安装在机器人本体外壁，所述水箱内壁还安装有高水位传感器和低水位传感器，所述机器人本体底部安装有行走轮和驱动轮，所述驱动轮与设置在机器人本体底部的驱动连接连接，所述机器人本体底部还安装有电池盒，所述电池盒内安装有锂电池，所述锂电池电性连接雾化机构和移动控制机构；所述机器人本体前后两侧分别安装有红外检测传感器和避障传感器。

优选的，所述控制器内设有MCU控制单元、水位检测单元、第一射频收发单元、雾化驱动单元和进水控制单元，所述MCU控制单元分别连接水位检测单元、雾化驱动单元和进水控制单元，所述水位检测单元分别连接高水位传感器和低水位传感器，所述进水控制单元连接电磁阀，所述MCU控制单元通过第一射频收发单元连接后台控制终端。

优选的，所述移动控制机构内部安装有控制系统，所述控制系统内设有MCU处理器、红外位置检测单元、避障检测单元、第二射频收发单元、移动驱动单元和电池容量检测与回冲控制单元，所述MCU处理器分别连接红外位置检测单元、避障检测单元、移动驱动单元和电池容量检测与回冲控制单元，所述移动驱动单元连接驱动电机，所述电池容量检测与回冲控制单元连接锂电池，所述MCU处理器通过第二射频收发单元连接后台控制终端。

优选的，其使用方法包括以下步骤：

A、首先，雾化机构中水箱内部的高低水位传感器采集水位信号，若采集到水位过低，则通过MCU控制单元控制电磁阀打开，向水箱内注水至高水位传感器处，则关闭电磁阀；

B、之后通过后台控制终端控制机器人本体移动，移动至需要消毒位置时，控制水箱内泵体工作，泵体抽出消毒水至喷头处，通过喷头进行雾化消毒处理,或者经过超声波雾化片将水箱的消毒水雾化，经过风机喷出进行消毒处理；

C、机器人在行走过程中，前后侧的红外线检测传感器和避障传感器实时采集周围障碍物，一旦监测到障碍物，通过驱动电机控制驱动轮转向，绕过障碍物行走，当电池容量检测与回冲控制单元感知电池缺电时，机器人将自动返回充电基站充电，保障机器人的电力供应；