[发明专利]绳驱动式球坐标机器人有效
| 申请号： | 201911098905.6 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110802579B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 黄龙;刘北;汤宇;尹来容;胡宏伟 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249 | 代理人： | 宋春昕 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种绳驱动式球坐标机器人，包括转台、转架、第一电机、第二电机、第一连杆、第二连杆、末端执行器、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第一销轴、第二销轴、第一传动绳和第二传动绳，第一电机设在转架的一侧，其电机轴与第一连杆的一端固定连接，第一连杆的另一端通过第一销轴与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端通过第二销轴与第四滑轮转动连接，第二电机设在转架另一侧，第一滑轮固定连接在第二电机的电机轴上，第二滑轮转动连接在第一销轴上且与第二连杆固定连接，第三滑轮转动连接在第一销轴上且与第一连杆固定连接。本发明具有体积小、惯量低、运动灵活和成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 坐标 机器人 | ||
【主权项】：
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