[发明专利]一种基于红外测距的果园风送式喷雾机控制系统

摘要

专利提供了一种基于红外测距果园风送式喷雾机的控制系统，其由红外传感器，树莓派，LCD显示屏，移动电源，电磁继电器，电磁阀，断路器，蓄电池组成，初步实现了精准喷雾和模拟树冠形状显示功能。当本系统开始工作时，树莓派以高电平控制红外传感器的发射管不断发射红外线，当喷雾机经过果树树冠时，红外传感器接受反射回来的红外线，并将信息传输给树莓派，完成定位与测距工作，树莓派处理分析数据，并将测距结果与果树树冠模拟形状显示在LCD显示屏上，当测距结果处于树莓派内置设定的阈值范围时，喷雾作业开始，电磁阀开始喷雾作业，当测距结果超出阈值范围时，电磁阀关闭，喷雾作业结束。本专利能有效提高农药利用率，具有良好的应用前景。