[发明专利]一种基于红外测距的果园风送式喷雾机控制系统

权利要求书

1.一种基于红外测距的果园风送式喷雾机控制系统，其特征在于：整个系统可分为信息收集模块、主控模块、执行模块、电路保护模块与能源模块，由红外传感器（1），树莓派（2），LCD显示屏（3），移动电源（4），电磁继电器（5），电磁阀（6），断路器（7），蓄电池（8）组成：所述信息收集模块即为红外传感器（1），红外传感器（1）的发射管射出一定频率的红外线，当检测方向遇到果树树冠时反射回来被接收管接收，信息经树莓派（2）处理用以实现定位与测距功能；所述主控模块即树莓派（2），树莓派（2）作为主控元件与LCD显示屏（3），移动电源（4），电磁继电器（5）相连接，通过LCD显示屏（3）显示信息处理结果，通过移动电源（4）为自身供电，通过电磁继电器（5）控制常闭电磁阀（6）的通断；所述执行模块包括LCD显示屏（3）、电磁继电器（5）、电磁阀（6），LCD显示屏（3）用来显示果树树冠位置与喷雾机与果树树冠的距离，电磁继电器（5）与电磁阀相连（6），用来控制喷雾机喷雾通断；所述电路保护模块即断路器（7），断路器（7）连接在蓄电池（8）与电磁阀（6）中间，为电磁阀元件与线路提供熔断保护；所述能源模块包括移动电源（4）、蓄电池（8），移动电源（4）为树莓派（2）以及与树莓派（2）相连接的红外传感器（1），LCD显示屏（3），电磁继电器（5）供电，蓄电池（8）主要为电磁阀（6）供电。

2.根据权利要求1所述的基于红外测距的果园风送式喷雾机控制系统，其特征在于：所述树莓派（2）通过分析处理放置在不同喷头位置附近的红外传感器（1）组获取的测距结果模拟果树树冠位置与形状显示在LCD显示屏（3）上。

3.根据权利要求1所述的基于红外测距的果园风送式喷雾机控制系统，其特征在于：所述树莓派（2）为树莓派3B+。

4.根据权利要求1所述的基于红外测距的果园风送式喷雾机控制系统，其特征还在于：所述蓄电池为6-DZM-12铅酸蓄电池。