[发明专利]喷管浮动支撑机构及建筑内墙孔洞封堵机器人有效
| 申请号： | 201911095165.0 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110748189B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 肖涛;吕琛;马超弟;苏志升;崔斌 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G23/02 | 分类号： | E04G23/02;E04B1/66 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷管浮动支撑机构及建筑内墙孔洞封堵机器人。本发明喷管浮动支撑机构包括移动支座和两个调整件，两个调整件安装于移动支座上，喷管穿设于两个调整件内，两个调整件在喷管受到前进阻力时能够向喷管施加径向力，以调整喷管的行进方向。本发明喷管浮动支撑机构，当喷管在前进过程中遇到障碍物时，障碍物的阻力通过喷管传递到调整件上，调整件能根据喷管受到的前进阻力向喷管施加径向力，从而调整喷管的行进方向，使得喷管可以适应路径，有效地避让障碍物，避免出现喷管卡滞现象，实现了实时准确地调整喷管的行进方向。 | ||
| 搜索关键词： | 喷管 浮动 支撑 机构 建筑 内墙 孔洞 封堵 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种喷管浮动支撑机构，其特征在于，所述喷管浮动支撑机构包括：/n移动支座(100)；以及/n两个调整件，安装于所述移动支座(100)上，喷管(135)穿设于两个所述调整件内，两个所述调整件在所述喷管(135)受到前进阻力时能够向所述喷管(135)施加径向力，以调整所述喷管(135)的行进方向。/n
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