[发明专利]喷管浮动支撑机构及建筑内墙孔洞封堵机器人

权利要求书

1.一种喷管浮动支撑机构，其特征在于，所述喷管浮动支撑机构包括：

移动支座(100)；

两个调整件，两个所述调整件均为锥形的弹性套筒(120)，两个所述调整件安装于所述移动支座(100)上，喷管(135)穿设于两个所述调整件内，两个所述调整件在所述喷管(135)受到前进阻力时能够向所述喷管(135)施加径向力，以调整所述喷管(135)的行进方向；以及

刚性连接件(125)，与所述喷管(135)刚性连接，所述刚性连接件(125)位于两个所述弹性套筒(120)之间且与两个所述弹性套筒(120)抵接，所述弹性套筒(120)的大径端与所述移动支座(100)固定连接，所述弹性套筒(120)的小径端与所述喷管(135)抵接。

2.根据权利要求1所述的喷管浮动支撑机构，其特征在于，所述刚性连接件(125)为环形卡箍，两个所述弹性套筒(120)的小径端相对设置，所述环形卡箍的两相对端分别抵接一个所述弹性套筒(120)的小径端。

3.根据权利要求1所述的喷管浮动支撑机构，其特征在于，所述刚性连接件(125)为球形卡箍，两个所述弹性套筒(120)的大径端相对设置，所述球形卡箍的两相对端分别抵接一个所述弹性套筒(120)的大径端。

4.一种喷管浮动支撑机构，其特征在于，所述喷管浮动支撑机构包括：

移动支座(100)；以及

两个调整件，两个所述调整件安装于所述移动支座(100)上，喷管(135)穿设于两个所述调整件内，两个所述调整件在所述喷管(135)受到前进阻力时能够向所述喷管(135)施加径向力，以调整所述喷管(135)的行进方向；两个所述调整件中的一个为关节轴承(130)，另一个为锥形的弹性套筒(120)，所述关节轴承(130)与所述喷管(135)过盈配合；所述弹性套筒(120)的大径端与所述移动支座(100)固定连接，所述弹性套筒(120)的小径端抵接所述喷管(135)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的喷管浮动支撑机构，其特征在于，所述弹性套筒(120)的刚度可调。

6.根据权利要求5所述的喷管浮动支撑机构，其特征在于，所述移动支座(100)上开设有穿孔(101)以及沿所述穿孔(101)的周向设置的多个顶丝孔(102)，所述弹性套筒(120)的大径端穿设于所述穿孔(101)内，螺钉(115)穿设于所述顶丝孔(102)并抵接所述弹性套筒(120)。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的喷管浮动支撑机构，其特征在于，所述弹性套筒(120)上开设有多条分割槽(122)，所述分割槽(122)贯穿所述弹性套筒(120)的小径端。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的喷管浮动支撑机构，其特征在于，所述弹性套筒(120)与所述移动支座(100)可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的喷管浮动支撑机构，其特征在于，所述弹性套筒(120)的大径端沿周向设有挡板(121)，所述挡板(121)与所述移动支座(100)通过螺钉连接。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的喷管浮动支撑机构，其特征在于，所述移动支座(100)包括：

两个侧板(111)，两个侧板(111)间隔相对且平行设置，每个所述侧板(111)上固定连接有一所述调整件；以及

连接板(112)，所述连接板(112)连接两个所述侧板(111)。

11.一种建筑内墙孔洞封堵机器人，其特征在于，包括：

喷管(135)，用于喷出封堵料以对内墙孔洞进行封堵；以及

如权利要求1至10中任一项所述的喷管浮动支撑机构，所述喷管(135)穿设于所述喷管浮动支撑机构的两个调整件中。