[发明专利]一种可自动调节松紧度的线驱灵巧手用张紧器有效
| 申请号： | 201911094366.9 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110883765B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 孙富春;方斌;邵金波;朱畅;夏子炜;侯首成 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种可自动调节松紧度的线驱灵巧手用张紧器，属于机器人技术领域。张紧器包括安装支座、调节弹簧、直线导轨、沿直线导轨滑动的滑块、两个滑轮组、与各滑轮组配套设置的腱绳和连杆、以及腱绳缠绕轴；安装支座包括安装主体、两侧盖板、连接件和电机连接件，安装主体顶部设有调节压板；两个滑轮组及其配套的腱绳和连杆对称设置在安装主体的前后两侧，各滑轮组均分别由两个定滑轮和两个动滑轮组成，第一动滑轮随滑块移动，第二动滑轮位于连杆底部，该连杆中部与调节弹簧相连，两个定滑轮依次位于直线导轨的下方；通过控制调节压板上螺栓的预紧力改变第二动滑轮的位置，对各腱绳有张紧作用，通过调节弹簧带动连杆运动实现对腱绳的自动预紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调节 松紧 灵巧 手用张紧器 | ||
【主权项】：
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