[发明专利]一种可自动调节松紧度的线驱灵巧手用张紧器

权利要求书

1.一种可自动调节松紧度的线驱灵巧手用张紧器，其特征在于，包括安装支座、调节弹簧(13)、直线导轨(17)、沿所述直线导轨(17)滑动的滑块(16)、两个滑轮组、与各滑轮组配套设置的腱绳(2)和连杆(14)、以及腱绳缠绕轴(5)；所述安装支座包括安装主体(8)、位于所述安装主体(8)前后两侧的侧盖板(4)、位于所述安装主体(8)底部的连接件(7)和电机连接件(6)，在所述安装主体(8)的顶部和左侧还分别设有调节压板(1)和滑块压板(3)；两个所述滑轮组及其配套的腱绳(2)和连杆(14)对称设置在安装主体(8)的前后两侧并位于相应侧盖板(4)内侧，各滑轮组均分别由两个定滑轮(9、10)和两个动滑轮(11、12)组成；其中，所述安装主体(8)内形成用于容纳所述连杆(14)和调节弹簧(13)运动的空间，所述安装主体(8)和两侧盖板(4)上分别设有用于安装第一轴(19)的第一轴孔，各连杆(14)顶端可绕所述第一轴(19)转动，所述安装主体(8)顶部设有用于防止第一轴(19)转动的限位螺栓(20)，各连杆(14)的中部通过第二轴(21)与所述调节弹簧(13)一端连接，所述第二轴(21)的两端分别位于两侧盖板(4)的第一凹槽(22)内且可沿该第一凹槽滑动，所述调节弹簧(13)另一端与所述安装主体(8)固定连接，各连杆(14)的底端通过第三轴(23)分别套设第一动滑轮(11)，所述第三轴(23)两端为自由端，各连杆(14)底端和第一动滑轮(11)均可绕第三轴(23)转动；在所述安装主体(8)靠近滑块压板(3)一侧的内部设有用于安装所述直线导轨(17)和滑块(16)的空腔，两第二动滑轮(12)套设在第四轴(24)上随滑块(16)移动，所述第四轴(24)两端分别位于两侧盖板(4)的第二凹槽(25)内且可沿该第二凹槽滑动，所述直线导轨(17)凸出于安装主体(8)的顶端设置为扩大部(18)，该扩大部被调节压板(1)压紧，调节压板(1)通过螺栓与安装主体(8)相连；两个第一定滑轮(9)套设在穿过安装主体(8)底部的第五轴(26)上且两第一定滑轮(9)可绕第五轴(26)转动，两第二定滑轮(10)套设在与两侧盖板(4)固定连接的第六轴(15)上且两第二定滑轮(10)可绕第六轴(15)转动；位于安装支座外的各腱绳一端分别与控制手指的滑轮相连，各腱绳另一端先穿过调节压板(1)，然后依次绕过相配套的第二动滑轮(12)、第一动滑轮(11)、第一定滑轮(9)和第二定滑轮(10)后固定于所述腱绳缠绕轴(5)上；所述腱绳缠绕轴(5)安装于所述电机连接件(6)上并随电机主轴转动以此缠绕所述腱绳(2)，所述电机连接件(6)通过连接件(7)与侧盖板(4)底部固定连接；通过控制所述调节压板(1)上螺栓的预紧力以改变两第二动滑轮(12)的位置，对各腱绳(2)有预紧作用，通过所述调节弹簧(13)带动连杆(14)运动实现对腱绳(2)的自动张紧。

2.根据权利要求1所述的线驱灵巧手用张紧器，其特征在于，所述调节弹簧(13)斜置在安装主体(8)内。

3.根据权利要求1所述的线驱灵巧手用张紧器，其特征在于，所述连杆(14)设计成弧形，与所述安装主体(8)内设置直线导轨(17)的一侧相贴合。

4.根据权利要求1所述的线驱灵巧手用张紧器，其特征在于，两所述侧盖板(4)对所述安装主体(8)形成包络。

5.根据权利要求1所述的线驱灵巧手用张紧器，其特征在于，所述侧盖板(4)上的第一凹槽(22)呈弧形，第二凹槽(25)为与所述直线导轨(17)轴线相平行的竖直凹槽。

6.根据权利要求1所述的线驱灵巧手用张紧器，其特征在于，所述第六轴(15)为阶梯轴。

7.根据权利要求1所述的线驱灵巧手用张紧器，其特征在于，所述连接件(7)的整体呈F型，且在连接件(7)顶部与两侧盖板(4)的连接处形成肩台，保证连接件(7)顶部与两侧盖板(4)安装到位后的外侧为水平面，连接件(7)顶部的水平段与两侧盖板(4)紧固；连接件(7)的竖直段底部与电机连接件(6)紧固，通过该电机连接件(6)实现驱动电机的安装；驱动电机的主轴穿过电机连接件(6)驱动该电机连接件(6)顶部的腱绳缠绕轴(5)。