[发明专利]一种全自动无人服务机器人智能中餐厅在审

专利信息
申请号: 201911089519.0 申请日: 2019-11-08
公开(公告)号: CN110782372A 公开(公告)日: 2020-02-11
发明(设计)人: 路光达;刘志远;张驰宁;梁鸿途;侯明阳;李雪;张秋月;李祥斌 申请(专利权)人: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
主分类号: G06Q50/12 分类号: G06Q50/12
代理公司: 11684 北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 胡妍
地址: 30000*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 一种全自动无人服务机器人智能中餐厅,包括全自动无人服务系统,所述的全自动无人服务系统包括厨房模块和服务模块,所述的厨房模块包括菜品识别图像电路,所述的菜品识别图像电路的输出端连接图像识别相机和六轴机械臂,所述的服务模块的终端连接有智能送餐车、智能扫地机器人及自动取号机,所述的自动取号机无线连接用户手机端。本发明通过将智能扫地机器人、智能送餐车、图像识别相机及六轴机械臂结合,达到自动一体化点餐、做菜以及用餐后垃圾的处理,实现了客户就餐的自动化,即使在过年期间,顾客也可以在无人餐厅中进行全家聚餐,更避免了由于餐厅服务人员的服务态度差等因素而造成的顾客用餐体验不愉快等状况的发生。
搜索关键词: 智能 六轴机械臂 扫地机器人 厨房模块 服务模块 服务系统 图像电路 图像识别 取号机 送餐车 菜品 用餐 相机 餐厅 服务机器人 输出端连接 无线连接 用户手机 终端连接 顾客 中餐厅 聚餐 服务态度 就餐 自动化 一体化 垃圾 客户
【主权项】:
1.一种全自动无人服务机器人智能中餐厅,其特征在于,包括全自动无人服务系统,所述的全自动无人服务系统包括厨房模块和服务模块,所述的厨房模块和服务模块均连接云端服务器,所述的厨房模块包括菜品识别图像电路,所述的菜品识别图像电路的输出端连接图像识别相机和六轴机械臂,所述的服务模块的终端连接有智能送餐车、智能扫地机器人及自动取号机,所述的自动取号机无线连接用户手机端。/n
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