[发明专利]一种全自动无人服务机器人智能中餐厅

权利要求书

1.一种全自动无人服务机器人智能中餐厅，其特征在于，包括全自动无人服务系统，所述的全自动无人服务系统包括厨房模块和服务模块，所述的厨房模块和服务模块均连接云端服务器，所述的厨房模块包括菜品识别图像电路，所述的菜品识别图像电路的输出端连接图像识别相机和六轴机械臂，所述的服务模块的终端连接有智能送餐车、智能扫地机器人及自动取号机，所述的自动取号机无线连接用户手机端。

2.根据权利要求1所述的一种全自动无人服务机器人智能中餐厅，其特征在于：所述的六轴机械臂采用三菱RV-4F-D型。

3.根据权利要求1所述的一种全自动无人服务机器人智能中餐厅，其特征在于：所述的智能扫地机器人的单片机采用STM32F103，所述的单片机连接有红外避障传感器。

4.根据权利要求3所述的一种全自动无人服务机器人智能中餐厅，其特征在于：所述的单片机还连接有电机驱动电路，所述的电机驱动电路的控制芯片型号采用L298N，所述的电机驱动电路的输出端连接有直流驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种全自动无人服务机器人智能中餐厅，其特征在于：所述的自动取号机无线连接有压力检测电路的输出端，所述的压力检测电路的输入端连接有压力传感器，所述的压力传感器设置在用餐座位中。

6.根据权利要求5所述的一种全自动无人服务机器人智能中餐厅，其特征在于：所述的压力传感器采用电容式压力传感器。

7.根据权利要求1所述的一种全自动无人服务机器人智能中餐厅，其特征在于：所述的菜品识别图像电路的控制芯片型号为TLC5510。

8.根据权利要求1所述的一种全自动无人服务机器人智能中餐厅，其特征在于：所述的智能送餐车包括控制模块，所述的控制模块连接有无线通讯模块、驱动模块和激光导航模块，所述的无线通讯模块无线连接所述的云端服务器，所述的驱动模块的输出继电器连接有智能送餐车驱动电机。

9.一种全自动无人服务机器人智能中餐厅的就餐方法，其特征在于：

第一步，顾客在自动取号机上取出相应的就餐座位号；

第二步，顾客在用户手机端进入特定APP进行点餐，点餐信息上传至云端服务器；

第三步，云端服务器将顾客的点餐信息下发至厨房模块，菜品识别图像电路收到菜品信息，图像识别相机辅助六轴机械臂烹饪菜肴，菜品成型后通过六轴机械臂进行装盘，菜品识别图像电路收到菜品烹饪完毕的反馈指令后，上传到云端服务器；

第四步，云端服务器下达指令驱使智能送餐车来厨房取餐，六轴机械臂将成品菜肴端上智能送餐车，智能送餐车通过云端服务器所存储的顾客座位信息将菜品送达至顾客座位旁，并由顾客亲自取下用餐；

第五步，顾客用餐结束并买单后，智能扫地机器人来到餐桌前收拾残羹，并等待下一桌顾客的到来。