[发明专利]一种轻型丝杆升降机构在审
申请号: | 201911088835.6 | 申请日: | 2019-11-08 |
公开(公告)号: | CN111039221A | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 许志瑜;王勇;周凤学;李春生;张鑫振 | 申请(专利权)人: | 合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司 |
主分类号: | B66F3/44 | 分类号: | B66F3/44 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 奚华保 |
地址: | 230088 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种轻型丝杆升降机构,包括升降桶模块、驱动模块、丝杆模块和连接模块。升降桶模块包括n个升降桶。驱动模块包括电机、传动齿轮一和传动齿轮二。丝杆模块包括n节丝杆;位于内侧的丝杆首端从与之相邻的位于外侧的丝杆的首端向外伸出;除最内侧丝杆外,其余丝杆首端均设有一丝杆螺母;每节丝杆的末端安装有一导向螺母;最内侧丝杆首端与传动齿轮二相连。连接模块包括n块连接板;除最内侧升降桶中的连接板外,其余升降桶中的连接板上均安装有轴承;最外侧升降桶内的连接板与最外侧丝杆上的丝杆螺母相连;除最外侧丝杆上的丝杆螺母外,其余丝杆螺母依次装配在各轴承中。本发明具有尺寸小、重量轻、行程大、运行稳定可靠等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 轻型 升降 机构 | ||
【主权项】:
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