[发明专利]一种轻型丝杆升降机构在审

专利信息
申请号: 201911088835.6 申请日: 2019-11-08
公开(公告)号: CN111039221A 公开(公告)日: 2020-04-21
发明(设计)人: 许志瑜;王勇;周凤学;李春生;张鑫振 申请(专利权)人: 合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司
主分类号: B66F3/44 分类号: B66F3/44
代理公司: 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 代理人: 奚华保
地址: 230088 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明涉及一种轻型丝杆升降机构,包括升降桶模块、驱动模块、丝杆模块和连接模块。升降桶模块包括n个升降桶。驱动模块包括电机、传动齿轮一和传动齿轮二。丝杆模块包括n节丝杆;位于内侧的丝杆首端从与之相邻的位于外侧的丝杆的首端向外伸出;除最内侧丝杆外,其余丝杆首端均设有一丝杆螺母;每节丝杆的末端安装有一导向螺母;最内侧丝杆首端与传动齿轮二相连。连接模块包括n块连接板;除最内侧升降桶中的连接板外,其余升降桶中的连接板上均安装有轴承;最外侧升降桶内的连接板与最外侧丝杆上的丝杆螺母相连;除最外侧丝杆上的丝杆螺母外,其余丝杆螺母依次装配在各轴承中。本发明具有尺寸小、重量轻、行程大、运行稳定可靠等特点。
搜索关键词: 一种 轻型 升降 机构
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