[发明专利]一种轻型丝杆升降机构

权利要求书

1.一种轻型丝杆升降机构，其特征在于：包括升降桶模块、驱动模块、丝杆模块和连接模块；

所述升降桶模块包括升降桶模块主体和用于固定升降桶模块主体的升降桶固定框架；所述升降桶模块主体包括从外向内依次嵌套设置的n个升降桶，相邻升降桶之间滑动配合；其中，n为正整数；

所述驱动模块包括安装在升降桶固定框架上的电机、与电机输出轴相连的传动齿轮一以及与传动齿轮一啮合相连的传动齿轮二；

所述丝杆模块包括从外向内依次嵌套设置的n节导程相同的丝杆；位于内侧的丝杆的首端从与之相邻的位于外侧的丝杆的首端向外伸出；除最内侧的丝杆外，其余丝杆的首端均设有一个丝杆螺母；各个丝杆螺母分别和与其所在丝杆相邻的内侧的丝杆螺纹配合；每节丝杆的末端安装有一个导向螺母；最内侧丝杆的首端与传动齿轮二相连；

所述连接模块包括n块连接板；n块连接板分别安装在n个升降桶内；除最内侧升降桶中的连接板外，其余升降桶中的连接板上均安装有轴承；最外侧升降桶内的连接板与最外侧丝杆上的丝杆螺母相连；除最外侧丝杆上的丝杆螺母外，其余丝杆螺母依次装配在各个轴承中。

2.根据权利要求1所述的一种轻型丝杆升降机构，其特征在于：相邻升降桶之间通过导轨滑块滑动配合；所述升降桶的顶部外周设有桶边盖板；所述导轨滑块布置在升降桶相对两侧，且n个升降桶上的导轨滑块是错开排列的；所述导轨滑块包括导轨和与导轨滑动配合的滑块。

3.根据权利要求1所述的一种轻型丝杆升降机构，其特征在于：所述升降桶固定框架包括底板和位于底板一端上方的升降桶固定架；所述升降桶模块主体中的最外侧的升降桶安装在升降桶固定架上。

4.根据权利要求1所述的一种轻型丝杆升降机构，其特征在于：所述轴承上端安装有轴承压板。

5.根据权利要求1所述的一种轻型丝杆升降机构，其特征在于：n等于6。

6.根据权利要求2所述的一种轻型丝杆升降机构，其特征在于：所述电机通过电机固定支架安装在底板另一端上方；所述传动齿轮一位于电机的下方；所述传动齿轮二位于升降桶模块主体的下方。

7.根据权利要求5所述的一种轻型丝杆升降机构，其特征在于：6节丝杆的直径从外向内依次减小，最外侧丝杆的直径为40mm，最内侧丝杆的直径为8mm；除最内侧丝杆外，其余丝杆均为空心的，壁厚为3.2mm。

8.根据权利要求1所述的一种轻型丝杆升降机构，其特征在于：最外侧升降桶中的连接板上开设有线路过孔。

9.根据权利要求1所述的一种轻型丝杆升降机构，其特征在于：所述丝杆采用航空铝材料。

10.根据权利要求1所述的一种轻型丝杆升降机构，其特征在于：所述丝杆螺母采用PEEK加碳纤维的复合材料。