[发明专利]天然橡胶块抓取夹具

摘要

天然橡胶块抓取夹具，包括可安装于机器人(23)悬垂抓臂上的连接管(10)、安装于连接管底端的矩形基板(7)、对称设置于基板下方的两块矩形转板(3)、设置于矩形转板下方的矩形推板(5)。本发明可高效快捷地将胶块从模具中取出，且不会损坏胶块。

主权项

1.天然橡胶块抓取夹具，其特征在于，包括可安装于机器人(23)悬垂抓臂上的连接管(10)、安装于连接管底端的矩形基板(7)、对称设置于基板下方的两块矩形转板(3)、设置于矩形转板下方的矩形推板(5)；/n在所述基板的底面中线位置对称安装有两对耳座(12)及安装于耳座上的转轴(8)，在基板的两侧中间位置对称开设有圆孔、长条孔(6)及设置于长条孔两侧的基板支座(13)，在基板支座上安装有可转动的气缸座(15)及竖直安装于气缸座上的转板气缸(2)，所述转板气缸的气缸杆(16)向下穿过长条孔；在基板支座上位于连接管两侧还对称安装有推板气缸(1)，推板气缸的气缸杆向下穿过基板中间位置的圆孔及转板(3)后与推板(5)固定连接；/n所述两块矩形转板(3)的内端分别通过至少两个套环(21)套装于所述转轴(8)上，在转板顶面安装有转板支座(19)，在转板支座的支轴上套装有可转动的关节接头(17)，所述转板气缸的气缸杆(16)杆头与关节接头(17)固定连接；在矩形转板上安装有一组向下的插针(4)；/n在所述矩形推板(5)上开设有一组通孔(20)，所述插针(4)向下穿过矩形推板(5)的通孔(20)；在矩形推板的顶面四角分别安装有导杆(14)，所述导杆向上穿过矩形转板(3)和矩形基板(7)，在矩形基板(7)的四角加工有供导杆穿过的导杆孔，在导杆孔中安装有直线轴承(11)；/n所述推板气缸(1)和转板气缸(2)由控制系统控制。/n