[发明专利]天然橡胶块抓取夹具

说明书

天然橡胶块抓取夹具，包括可安装于机器人(23)悬垂抓臂上的连接管(10)、安装于连接管底端的矩形基板(7)、对称设置于基板下方的两块矩形转板(3)、设置于矩形转板下方的矩形推板(5)。本发明可高效快捷地将胶块从模具中取出，且不会损坏胶块。

技术领域

本发明涉及夹具结构技术领域，具体涉及从湿法烤胶的模具中取出烤好的天然橡胶块的夹具。

背景技术

传统的天然橡胶湿法烤胶生产中，将烤好的胶块从模具中取出的方法是依靠人工作业，工人使用带齿的耙子，将耙子用力挖进模具中的橡胶块里，再往上提拉，将胶块取出。这种人工操作方式，不仅工人劳动强度大，生产效率低，工作现场臭气熏天，给工作者身体造成较大的危害，而且在抓胶时，由于抓取位置不固定，人工力量有限，有时抓几次都不能把胶块抓起，弄坏了橡胶块，胶块质量得不到保证。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种高效快捷且不损坏胶块的可将胶块从模具中取出的天然橡胶块抓取夹具。

本发明采取的技术方案如下：

天然橡胶块抓取夹具，包括可安装于机器人悬垂抓臂上的连接管、安装于连接管底端的矩形基板、对称设置于基板下方的两块矩形转板、设置于矩形转板下方的矩形推板；

在所述基板的底面中线位置对称安装有两对耳座及安装于耳座上的转轴，在基板的两侧中间位置对称开设有圆孔、长条孔及设置于长条孔两侧的基板支座，在基板支座上安装有可转动的气缸座及竖直安装于气缸座上的转板气缸，所述转板气缸的气缸杆向下穿过长条孔；在基板支座上位于连接管两侧还对称安装有推板气缸，推板气缸的气缸杆向下穿过基板中间位置的圆孔及转板后与推板固定连接；

所述两块矩形转板的内端分别通过至少两个套环套装于所述转轴上，在转板顶面安装有转板支座，在转板支座的支轴上套装有可转动的关节接头，所述转板气缸的气缸杆杆头与关节接头固定连接；在矩形转板上安装有一组向下的插针；

在所述矩形推板上开设有一组通孔，所述插针向下穿过矩形推板的通孔；在矩形推板的顶面四角分别安装有导杆，所述导杆向上穿过矩形转板和矩形基板，在矩形基板的四角加工有供导杆穿过的导杆孔，在导杆孔中安装有直线轴承；

所述推板气缸和转板气缸由控制系统控制。

本发明在连接管顶端安装有电子称重器。

本发明夹具可以将多根插针竖直插入模具中凝固成型的柔软的胶块中，再通过转动矩形转板带动插针偏转，可将胶块一次夹持稳固后取出，实现了机械自动抓胶，提高了生产效率。并且不会损坏胶块，可确保胶块质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明矩形转板转动状态的示意图；

图3是本发明矩形转板套装于转轴上的示意图；

图4是本发明安装于机器人悬垂抓臂上抓取橡胶块的工作状态示意图。

具体实施方式

如图1～图3所示的天然橡胶块抓取夹具，包括可安装于机器人23悬垂抓臂上的连接管10、安装于连接管底端的矩形基板7、对称设置于基板下方的两块矩形转板3、设置于矩形转板下方的矩形推板5。