[发明专利]一种水下机器人远程变频调速装置及方法有效
| 申请号： | 201911088354.5 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110784127B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 刘可安;尚敬;张定华;刘浩平;彭勃;肖伟;杨鸣远 | 申请（专利权）人： | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/74 | 分类号： | H02P5/74;H02P27/08;H02P25/16;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人远程变频调速装置及方法，通过整流变频器接收来自外部交流电源的外部交流电，使整流变频器将外部交流电转换为直流电，整流变频器将直流电传输给传输母线；逆变器接收传输母线传导的直流电，使直流电通过逆变器转换为工作交流电，逆变器将工作交流电传输给外部推进器，使所述外部推进器运转；逆变器通过反馈线接收外部推进器反馈的指标信息，根据所述指标信息调整所述工作交流电的电压。通过应用本申请的技术方案，水下机器人动力系统即逆变器及外部推进器等采用直流共母线方案，系统模块化程度高、易于扩展，推进系统更节能，并且利用反馈线实时监控推进器，进而显著提高了水下驱动电机控制精度及电能转换效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 远程 变频 调速 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人远程变频调速装置，其特征在于，包括：整流变频器、传输母线及至少一个逆变器；/n所述整流变频器的输入端与外部交流电源连接，所述整流变频器的输出端与传输母线连接，所述整流变频器被设置为接收来自所述外部交流电源的外部交流电，使所述整流变频器将所述外部交流电转换为直流电，所述整流变频器将所述直流电传输给所述传输母线；/n所述逆变器的输入端与所述传输母线连接，所述逆变器的输出端与外部推进器连接，所述逆变器被设置为接收所述传输母线传导的所述直流电，使所述直流电通过所述逆变器转换为工作交流电，所述逆变器将所述工作交流电传输给所述外部推进器，使所述外部推进器运转；/n所述外部推进器通过反馈线与所述逆变器连接，使所述外部推进器的指标信息通过所述反馈线传输给所述逆变器，所述逆变器被设置为根据所述指标信息调整所述工作交流电的电压，所述外部推进器根据所述电压进行调速。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株洲中车时代电气股份有限公司，未经株洲中车时代电气股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911088354.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
