[发明专利]一种网络传输攻击环境中多目标跟踪的组合测量方法有效
| 申请号： | 201911084466.3 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110889862B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 李文玲;张栖铭;刘杨 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 陈磊;张桢 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种网络传输攻击环境中多目标跟踪的组合测量方法，在设计状态估计时考虑目标之间传输信息易受到网络攻击，在判断出目标之间传输信息时未受到攻击时，将目标的绝对测量信息和目标与相邻目标之间的相对测量信息组合起来，以此更新目标的状态估计和协方差估计，可以充分利用目标的运动状态信息，提高多目标跟踪的估计精度；在判断出目标之间传输信息时受到攻击时，利用目标的绝对测量信息更新目标的状态估计和协方差估计，可以保证在网络传输攻击环境中多目标跟踪的正常估计。针对目标之间传递信息有可能受到网络攻击的问题，提出安全保护机制，有效抵制网络攻击，在网络传输攻击环境中保证多目标跟踪的正常估计并提高估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网络 传输 攻击 环境 多目标 跟踪 组合 测量方法 | ||
【主权项】：
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