[发明专利]激光雷达及其控制方法在审
| 申请号: | 201911084372.6 | 申请日: | 2019-11-07 |
| 公开(公告)号: | CN112782674A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
| 发明(设计)人: | 赵鑫;向少卿;于庆国 | 申请(专利权)人: | 上海禾赛科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
| 代理公司: | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人: | 郝文博;韩炜 |
| 地址: | 201821 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种激光雷达,包括:壳体,所述壳体中具有接收舱;接收单元,设置在所述接收舱中,配置成可接收雷达回波,所述接收单元包括光电探测器,用于将所述雷达回波转换成电信号;检测光源,设置在所述接收舱中,配置成可向所述光电探测器发射检测光束;和控制单元,所述控制单元与所述接收单元耦合,配置成当所述检测光源发射检测光束时,采集所述接收单元的电信号,以判断所述接收单元工作是否正常。 | ||
| 搜索关键词: | 激光雷达 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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