[发明专利]举升装置及搬运车在审
申请号: | 201911080329.2 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN110626984A | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 刁子奇;廖峰;朱卫波 | 申请(专利权)人: | 北京旷视机器人技术有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 董艳芳 |
地址: | 100096 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种举升装置及搬运车,涉及搬运机械技术领域,该举升装置包括基座、载物台以及举升机构;举升机构包括第一连杆组、第二连杆组以及连接件,第一连杆组包括第一上连接臂和第一下连接臂,第一上连接臂与载物台铰接、第一下连接臂与基座铰接,同时第一上连接臂和第一下连接臂通过第一铰轴铰接;第二连杆组包括第二上连接臂和第二下连接臂,第二上连接臂与载物台铰接、第二下连接臂与基座铰接,同时第二上连接臂和第二下连接臂通过第二铰轴铰接;连接件连接在第一铰轴和第二铰轴之间。通过该举升装置,缓解了现有技术中存在的举升系统中的丝杆机构易出现卡住的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 上连接臂 下连接臂 连杆组 铰接 举升装置 载物台 铰轴铰接 举升机构 连接件 铰轴 搬运机械 举升系统 丝杆机构 搬运车 卡住 缓解 | ||
【主权项】:
1.一种举升装置,其特征在于,包括:基座、载物台以及设于所述基座和所述载物台之间的举升机构;/n所述举升机构包括第一连杆组、第二连杆组以及连接件,所述第一连杆组包括第一上连接臂和第一下连接臂,所述第一上连接臂与所述载物台铰接、所述第一下连接臂与所述基座铰接,同时所述第一上连接臂和所述第一下连接臂通过第一铰轴铰接;所述第二连杆组包括第二上连接臂和第二下连接臂,所述第二上连接臂与所述载物台铰接、所述第二下连接臂与所述基座铰接,同时所述第二上连接臂和所述第二下连接臂通过第二铰轴铰接;/n所述连接件连接在所述第一铰轴和所述第二铰轴之间,所述基座、所述载物台、所述第一连杆组、所述第二连杆组以及所述连接件共同形成上下两个平行四边形连杆机构;/n所述第一铰轴和/或所述第二铰轴与动力机构传动连接。/n
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