[发明专利]一种机械手码垛输送线中的快速定位装置有效
申请号: | 201911074206.8 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN110759078B | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 卢遥 | 申请(专利权)人: | 广东晟一智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88;B65G47/24 |
代理公司: | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人: | 王勇刚 |
地址: | 528000 广东省佛山市三水*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种机械手码垛输送线中的快速定位装置,包括机架,设置在所述机架上的第一输送道,还包括设置在所述机架上位于所述第一输送道两端的的拍齐机构、设置在所述机架上且靠近所述第一输送道末端的第二输送道,设置在所述第一输送道和所述第二输送道之间的第一挡板机构、设置在所述机架上且位于所述第二输送道两侧的拖纸提升机构、设置在所述第二输送道上的第二挡板机构和设置在所述机架上且连接所述拍齐机构、所述拖纸提升机构的第一滑动机构,所述拍齐机构和所述托板提升机构固定连接。本发明通过设置拍齐机构、拖纸提升机构、第一挡板机构和第二挡板机构协同作用,使得纸箱快速定位,自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 码垛 输送 中的 快速 定位 装置 | ||
【主权项】:
1.一种机械手码垛输送线中的快速定位装置,包括机架,设置在所述机架上的第一输送道,其特征在于:/n还包括设置在所述机架上位于所述第一输送道两端的的拍齐机构、设置在所述机架上且靠近所述第一输送道末端的第二输送道,设置在所述第一输送道和所述第二输送道之间的第一挡板机构、设置在所述机架上且位于所述第二输送道两侧的拖纸提升机构、设置在所述第二输送道上的第二挡板机构和设置在所述机架上且连接所述拍齐机构、所述拖纸提升机构的第一滑动机构,所述拍齐机构和所述托板提升机构固定连接。/n
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