[发明专利]一种机械手码垛输送线中的快速定位装置

说明书

本发明公开了一种机械手码垛输送线中的快速定位装置，包括机架，设置在所述机架上的第一输送道，还包括设置在所述机架上位于所述第一输送道两端的的拍齐机构、设置在所述机架上且靠近所述第一输送道末端的第二输送道，设置在所述第一输送道和所述第二输送道之间的第一挡板机构、设置在所述机架上且位于所述第二输送道两侧的拖纸提升机构、设置在所述第二输送道上的第二挡板机构和设置在所述机架上且连接所述拍齐机构、所述拖纸提升机构的第一滑动机构，所述拍齐机构和所述托板提升机构固定连接。本发明通过设置拍齐机构、拖纸提升机构、第一挡板机构和第二挡板机构协同作用，使得纸箱快速定位，自动化程度高。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种机械手码垛输送线中的快速定位装置。

背景技术

经过打包好的纸箱通常是放在纸箱输送线上进行输送，然后经由人工堆叠打包，自动化程度低。为此，需要一种在输送线上对纸箱进行快速定位、整理，然后由机械手自动提取的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现对纸箱快速定位、自动化程度高的装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种机械手码垛输送线中的快速定位装置，包括机架，设置在所述机架上的第一输送道，还包括设置在所述机架上位于所述第一输送道两端的的拍齐机构、设置在所述机架上且靠近所述第一输送道末端的第二输送道，设置在所述第一输送道和所述第二输送道之间的第一挡板机构、设置在所述机架上且位于所述第二输送道两侧的拖纸提升机构、设置在所述第二输送道上的第二挡板机构和设置在所述机架上且连接所述拍齐机构、所述拖纸提升机构的第一滑动机构，所述拍齐机构和所述拖纸提升机构固定连接；

所述拍齐机构包括支撑架、第一推动气缸和推板，所述支撑架跨设在所述第一输送道上，所述第一推动气缸设置在所述支撑架上，所述推板连接所述第一推动气缸的气缸杆；

所述第二输送道包括输送支座、支撑底板、第一主动轮、第一从动轮、第一皮带和第一电机，所述输送支座设置在所述机架上，所述第一电机设置在所述输送支座远离所述第一输送道的一端，所述第一从动轮设置在所述输送支座靠近所述第一输送道的一端，所述第一主动轮连接所述第一电机，所述第一主动轮和所述第一从动轮通过所述第一皮带连接，所述支撑底板设置在所述输送支座上且能够与所述第一皮带接触。

优选的，所述第一挡板机构包括设置有滑轨的滑块固定座、滑块、第一挡板和第二推动气缸，所述滑块固定座固定连接在所述输送支座上，所述滑块设置在所述滑轨上，所述第一挡板固定连接所述滑块，所述第二推动气缸设置在所述滑块固定座上，所述第二推动气缸的气缸杆连接所述第一挡板。

优选的，所述拖纸提升机构包括主板、托板组件和提升组件，所述主板设置在所述机架上，所述提升组件设置在所述主板上，所述托板组件设置在所述提升组件上。

优选的，所述提升组件包括第二电机、电机座和第一滚珠丝杆，所述第二电机设置在所述主板的下表面，所述电机座设置在所述主板的上表面，所述第一滚珠丝杆通过联轴器与所述第二电机连接。

优选的，所述托板组件包括气缸支撑板、第三推动气缸和托板，所述第三推动气缸设置在所述气缸支撑板上，所述气缸支撑板上开设有口，所述托板与所述第三推动气缸连接且穿过所述口。

优选的，所述主板上设置有侧板，所述侧板上开设有条形孔，所述托板设置在所述条形孔内。

优选的，所述第二挡板机构包括第三电机、第二主动轮、第二从动轮、第二皮带和第二挡板，所述第三电机设置在所述输送支座上，所述第二主动轮连接所述第三电机，所述支撑底板底部设置有皮带轮固定座，所述第二从动轮设置在所述皮带轮固定座上，所述第二主动轮和所述第二从动轮通过所述第二皮带连接，所述第二挡板设置在所述第二皮带上。