[发明专利]一种障碍物的检测方法在审
| 申请号： | 201911072142.8 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN111127534A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 庄永军 | 申请（专利权）人： | 深圳市三宝创新智能有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/13;G06T7/11;G06T5/30;G06K9/46 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市福田区华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种障碍物的检测方法，包含以下步骤：A、对经过障碍物提取方法处理后的差分图像进行腐蚀和膨胀，去除噪声影响和填充孔洞；B、提取图像轮廓；C、计算轮廓面积；D、对连通体进行排序和标记；E、按照障碍物连通体规则进行判断，符合要求则视为障碍物；F、用矩形框将障碍物区域标识出来，本发明障碍物的检测方法能够为移动机器人采取避障行为提供决策依据从而完成障碍物的在线检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 检测 方法 | ||
【主权项】：
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