[发明专利]一种城市部件的定位方法、装置及车载移动测量系统在审
| 申请号： | 201911070783.X | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110763203A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 韩昱;张天;韩琳旖;胡倩 | 申请（专利权）人： | 西安航天天绘数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C11/02;G06F16/29;G06T7/277 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郭永丽 |
| 地址： | 710100 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种城市部件的定位方法、装置及车载移动测量系统，该方法包括：获取当前街景影像和相邻街景影像，以及对应的GPS相位中心坐标数据和空间姿态数据；提取至少一个指定的城市部件；分别获取同一个城市部件同名的第一像素点坐标和第二像素点坐标；根据第一像素点坐标和第二像素点坐标，并结合空间检校参数以及对应的GPS相位中心坐标数据和空间姿态数据，基于前方交会法计算城市部件的空间地理坐标。本发明能够进行城市部件的自动识别与快速定位，实现了指定城市部件的自动更新，避免了繁琐的人工识别与编辑工作，可极大的提高城市部件在相关专题地图的更新效率，为交通、消防和公安等部门的专题应用提供可靠的保障。 | ||
| 搜索关键词： | 城市部件 像素点坐标 空间姿态 相位中心 坐标数据 影像 测量系统 车载移动 地理坐标 结合空间 快速定位 人工识别 应用提供 专题地图 自动更新 自动识别 检校 交会 消防 更新 公安 交通 | ||
【主权项】：
1.一种城市部件的定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取当前街景影像和至少一张相邻街景影像，以及所述当前街景影像和所述相邻街景影像分别对应的GPS相位中心坐标数据和空间姿态数据；/n从所述当前街景影像和所述相邻街景影像中，提取至少一个指定的城市部件；/n分别获取同一个城市部件在所述当前街景影像和所述相邻街景影像中同名的第一像素点坐标和第二像素点坐标；/n根据所述第一像素点坐标和所述第二像素点坐标，并结合空间检校参数以及所述当前街景影像和所述相邻街景影像分别对应的GPS相位中心坐标数据和空间姿态数据，基于前方交会法计算所述城市部件的空间地理坐标以实现对所述城市部件的定位。/n
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