[发明专利]一种水田农机用智能电液提升控制装置及方法在审
| 申请号： | 201911070290.6 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110741761A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 朱保江;高一平;贡军;周璇德;黄静;吴悦 | 申请（专利权）人： | 中联重机股份有限公司 |
| 主分类号： | A01B63/10 | 分类号： | A01B63/10;A01B63/12 |
| 代理公司： | 11421 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张彩珍 |
| 地址： | 241080 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水田农机用智能电液提升控制装置，包括检测模块、控制模块和执行模块，控制模块根据检测模块获得的农机信息作出动作判断，发出信号，由执行模块控制农机具的自动提升、下放和调平；检测模块包括自动驾驶控制器、车轮转速传感器、车体倾斜角度传感器以及调平油缸位移传感器，控制模块包括电液提升控制器，执行模块包括电液提升控制阀、泵、液压缸和三点悬挂，用于执行控制模块所发送的指令，控制农机具进行运动；农机信息包括直线行驶信号、掉头转向信号和农机具调平信号。本发明还公开了一种水田农机用智能电液提升控制方法，能够控制水田农机在直线行驶、掉头转向行驶时的农机具耕深以及农机具在水田中的自动调平。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 电液 农机 检测模块 水田 直线行驶 调平 掉头 车轮转速传感器 倾斜角度传感器 提升控制装置 提升控制器 位移传感器 调平油缸 动作判断 模块控制 三点悬挂 提升控制 转向信号 自动调平 自动驾驶 自动提升 控制器 智能 控制阀 液压缸 车体 耕深 下放 发送 指令 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种水田农机用智能电液提升控制装置，包括检测模块(1)、控制模块(2)和执行模块(3)，控制模块(2)根据检测模块(1)获得的农机信息作出动作判断，发出信号，由执行模块(3)控制农机具的自动提升、下放和调平，其特征在于：/n所述检测模块(1)包括自动驾驶控制器(1.1)、车轮转速传感器(1.2)、车体倾斜角度传感器(1.3)以及调平油缸位移传感器(1.4)，用于检测农机具的车轮转速、车体倾斜角度和调平油缸发生的位移量；/n所述控制模块(2)包括电液提升控制器(2.1)，用于控制执行模块(3)的运动；/n所述执行模块(3)包括电液提升控制阀、泵、液压缸和三点悬挂，用于执行控制模块(2)所发送的指令，控制农机具进行运动；/n所述农机信息包括直线行驶信号、掉头转向信号和农机具调平信号。/n
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