[发明专利]一种水田农机用智能电液提升控制装置及方法

说明书

本发明公开了一种水田农机用智能电液提升控制装置，包括检测模块、控制模块和执行模块，控制模块根据检测模块获得的农机信息作出动作判断，发出信号，由执行模块控制农机具的自动提升、下放和调平；检测模块包括自动驾驶控制器、车轮转速传感器、车体倾斜角度传感器以及调平油缸位移传感器，控制模块包括电液提升控制器，执行模块包括电液提升控制阀、泵、液压缸和三点悬挂，用于执行控制模块所发送的指令，控制农机具进行运动；农机信息包括直线行驶信号、掉头转向信号和农机具调平信号。本发明还公开了一种水田农机用智能电液提升控制方法，能够控制水田农机在直线行驶、掉头转向行驶时的农机具耕深以及农机具在水田中的自动调平。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种水田农机用智能电液提升控制装置及方法。

背景技术

现有的拖拉机农机具的三点悬挂装置多为机械式手动操作方式，会有以下三点问题：

第一点：拖拉机水田直线作业，滑转率难以控制以致于不能实现牵引效率、燃油经济性控制；

第二点：拖拉机水田作业至田头掉头转向，需要人为控制农机具的提升和下放，如此反复的操作严重影响工作效率，同时加大劳动强度；

第三点：拖拉机水田作业，农机具左右倾斜角度完全取决于车体，无法单独对农机具实现调平控制，以致于难以达到平整水田的目的。

现有专利号为201710004337.3的一种用于拖拉机电液悬挂田头自适应升降装置及控制方法，该专利的技术点时通过角度传感器103、轮速传感器106、107的轮速差判断掉头转向的开始和结束的时间，通过角度传感器和两边轮速传感器的轮速差判断掉头转向开始和结束，该专利需要使用到两个轮速传感器，存在结构复杂和计算复杂的问题。

因此，本申请人提供了一种水田农机用智能电液提升控制装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种水田农机用智能电液提升控制装置及方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种水田农机用智能电液提升控制装置，包括检测模块、控制模块和执行模块，控制模块根据检测模块获得的农机信息作出动作判断，发出信号，由执行模块控制农机具的自动提升、下放和调平，其特征在于：

所述检测模块包括自动驾驶控制器、车轮转速传感器、车体倾斜角度传感器以及调平油缸位移传感器，用于检测农机具的车轮转速、车体倾斜角度和调平油缸发生的位移量；

所述控制模块包括电液提升控制器，用于控制执行模块的运动；

所述执行模块包括电液提升控制阀、泵、液压缸和三点悬挂，用于执行控制模块所发送的指令，控制农机具进行运动；

所述农机信息包括直线行驶信号、掉头转向信号和农机具调平信号。

优选的，所述自动驾驶控制器、车体倾斜角度传感器、电液提升控制器安装于驾驶室，车轮转速传感器安装于后桥轮毂，所述调平油缸位移传感器安装在三点悬挂的调平油缸上。