[发明专利]电力巡检图像缺陷识别方法和系统、电力巡检无人机在审
| 申请号： | 201911065444.2 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110796107A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 顾晓东;丁晓年;尤晓峰;董晓情 | 申请（专利权）人： | 南京北旨智能科技有限公司;江苏君英天达人工智能研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/00 |
| 代理公司： | 32252 南京钟山专利代理有限公司 | 代理人： | 陈月菊 |
| 地址： | 210042 江苏省南京市玄武区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力巡检图像缺陷识别方法，包括：创建并且级联目标检测网络和多个分类网络；获取若干帧巡检图像样本，对巡检图像样本中的目标进行标注，生成训练样本集；采用训练样本集对级联网络进行训练，其中，每一网络层的量化参数与其所在网络层的量化级数和量化的范围相关；采用训练好的级联网络对新获取的巡检图像中的缺陷进行识别。本发明能够针对电网杆塔及架空线路的运维，给出了一种有效的FPGA机载识别系统，相应的量化函数可以确保不同网络层的不同通道均能得到合适的量化，最大限度地保留网络的精度；通过级联目标检测网络和分类网络，极大地提高缺陷检测准确率、使电网的无人机巡检真正实现自动化识别。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检图像 量化 训练样本集 分类网络 级联网络 目标检测 网络层 级联 样本 电力巡检 电网杆塔 架空线路 量化参数 缺陷检测 识别系统 所在网络 图像缺陷 网络 准确率 巡检 运维 标注 自动化 电网 保留 创建 | ||
【主权项】：
1.一种电力巡检图像缺陷识别方法，其特征在于，所述识别方法包括：/nS1：创建并且级联目标检测网络和多个分类网络，所述目标检测网络用于定位巡检图像中的目标图像信息并且截取定位到的目标图像信息传送至下一级分类网络，所述分类网络用于判断对应的目标图像信息中是否存在缺陷；/nS2：获取若干帧巡检图像样本，对巡检图像样本中的目标进行标注，标注项包括目标类型、目标位置、缺陷类型、缺陷位置，生成训练样本集；/nS3：采用训练样本集对级联网络进行训练，其中，每一网络层的量化参数与其所在网络层的量化级数和量化的范围相关；/nS4：采用训练好的级联网络对新获取的巡检图像中的缺陷进行识别。/n
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