[发明专利]一种电动汽车自动防被追尾的方法及其系统有效
| 申请号： | 201911063096.5 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110758244B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 薛斌 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60Q1/34;B60Q5/00;B60W30/09 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 211103 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车自动防被追尾的方法及其系统，包括以下步骤，识别模块识别车辆周围行驶的车型与距离；控制模块根据传感器测的距离变化，计算出车速和加速度并进行追尾判断、是否变道判断后生成控制指令；执行模块执行控制指令，车辆根据控制指令驾驶。本发明的有益效果：能够通过采集汽车周围环境状态与车辆驱动、转向和制动控制，提出防止车辆被追尾，提高自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 自动 追尾 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车自动防被追尾的方法，其特征在于：包括以下步骤，/n识别模块(100)识别车辆周围行驶的车型与距离；/n控制模块(200)根据传感器测的距离变化，计算出车速和加速度并进行追尾判断、是否变道判断后生成控制指令；/n执行模块(300)执行控制指令，车辆根据控制指令驾驶。/n
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