[发明专利]多关节机器人的全自动工艺流程平台开发方法及系统有效
| 申请号： | 201911061722.7 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110722566B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 秦杨;姚毅;赵严;王健;陈月桥 | 申请（专利权）人： | 苏州凌云光工业智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;G06F16/25 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 215100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多关节机器人的全自动工艺流程平台开发方法及系统，所述方法包括：根据总体机构的布局，构建绝对安全区域；根据多关节机器人所在设备的机种信息建立机种工艺坐标数据页，根据机种工艺坐标数据页与相应的绝对安全区域构成工艺坐标数据库；建立机器人主控制器与工艺坐标数据库的通信架构，工艺坐标数据库通过通信架构对机器人主控制器的机种需求进行响应。本申请提供的方法对多关节机器人的路径规划、通信方式、存储数据等，进行多维度建模，提升了机器人在使用过程中的安全性和时效性，为工业信息化提供机器人平台化开发的架构规范。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 全自动 工艺流程 平台 开发 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多关节机器人的全自动工艺流程平台开发方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据总体机构的布局，构建绝对安全区域；/n根据多关节机器人所在设备的机种信息建立机种工艺坐标数据页，根据所述机种工艺坐标数据页与相应的绝对安全区域构成工艺坐标数据库；/n建立机器人主控制器与所述工艺坐标数据库的通信架构，所述工艺坐标数据库通过所述通信架构对所述机器人主控制器的机种需求进行响应。/n
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