[发明专利]一种基于旋转点胶装置的视觉定位纠偏方法有效
| 申请号： | 201911059156.6 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN111097660B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 袁攀;安志琨;周维;夏光明;佘洁 | 申请（专利权）人： | 成都乐创自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;G09B5/02;G09B25/02 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 尹新路 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明为一种基于旋转点胶装置的视觉定位纠偏方法，包括以下步骤：步骤S1.标定旋转轴阀阀中心和相机的中心的相对位置关系；步骤S2.根据步骤S1.标定的相对位置关系进行相机和点胶阀的点胶点的坐标转换；步骤S3.根据点胶阀与产品的位置关系进行视觉定位纠偏；本算法适用于点胶针阀和喷射阀。通过本算法可以实现对喷射阀或点胶针阀的角度纠偏，且在提高了点胶针阀示教的精度，同时还能实现对喷射阀的示教。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 旋转 装置 视觉 定位 纠偏 方法 | ||
【主权项】：
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