[发明专利]一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统、机器人及母港在审
| 申请号： | 201911055612.X | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110614928A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 罗浩;蔡炜;姚正齐;崔风情;张亚迪;王海涛;李健;冯万兴;刘阳;喻正春;严碧武;郑雷;殷鹏翔;董勤;孙文成;刘健巧;刘振涛;洪骁;方书博;程曦;程远;冯智慧;焦方俞 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B60L53/14 | 分类号： | B60L53/14;B60L53/30;B60L50/60 |
| 代理公司： | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统、机器人及母港，其专用辅助充电系统包括设置在同一运行轨道上的机器人和机器人母港，机器人母港内部设有充电基座，机器人上设有与充电基座配合的充电触杆，机器人内部设有用于控制充电触杆与电池之间电连接通断的开合装置，开合装置包括连杆机构、移动触点和固定触点，连杆机构与充电触杆连接，移动触点设置在连杆机构上，固定触点固定在机器人内部；当充电触杆插入充电基座时，充电触杆通过连杆机构带动移动触点移动至与固定触点接触，使充电基座与电池之间实现电连接。本发明采用纯机械传动方式实现控制机器人充电、断电，该装置无需供电，因此，抗干扰性强，具有较高的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 触杆 充电基座 连杆机构 机器人 固定触点 移动触点 辅助充电系统 开合装置 电池 机械传动方式 控制机器人 巡检机器人 运行轨道 电连接 轨道式 电连 断电 接通 供电 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，包括设置在同一运行轨道(4)上的机器人(3)和机器人母港(1)，所述机器人(3)内部设有电池(9)，其特征在于，所述机器人母港(1)内部设有用于与充电电源连接的充电基座(2)，所述机器人(3)上设有与所述充电基座(2)配合的充电触杆(6)，所述机器人(3)内部设有用于控制充电触杆(6)与电池(9)之间电连接通断的开合装置，所述开合装置包括连杆机构、移动触点(18)和固定触点(17)，所述连杆机构与所述充电触杆(6)连接，所述移动触点(18)设置在连杆机构上，所述固定触点(17)固定在机器人(3)内部；当所述充电触杆(6)插入充电基座(2)时，充电触杆(6)通过连杆机构带动移动触点(18)移动至与固定触点(17)接触，使充电基座(2)与电池(9)之间实现电连接。/n
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