[发明专利]一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统、机器人及母港

权利要求书

1.一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，包括设置在同一运行轨道(4)上的机器人(3)和机器人母港(1)，所述机器人(3)内部设有电池(9)，其特征在于，所述机器人母港(1)内部设有用于与充电电源连接的充电基座(2)，所述机器人(3)上设有与所述充电基座(2)配合的充电触杆(6)，所述机器人(3)内部设有用于控制充电触杆(6)与电池(9)之间电连接通断的开合装置，所述开合装置包括连杆机构、移动触点(18)和固定触点(17)，所述连杆机构与所述充电触杆(6)连接，所述移动触点(18)设置在连杆机构上，所述固定触点(17)固定在机器人(3)内部；当所述充电触杆(6)插入充电基座(2)时，充电触杆(6)通过连杆机构带动移动触点(18)移动至与固定触点(17)接触，使充电基座(2)与电池(9)之间实现电连接。

2.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，其特征在于，所述连杆机构包括联动杆(16)、第一水平限制杆(11)、第二水平限制杆(15)和横杆(13)，所述第一水平限制杆(11)的两端分别与联动杆(16)和第二水平限制杆(15)铰接，联动杆(16)和第二水平限制杆(15)都与横杆(13)铰接，所述第一水平限制杆(11)与第二水平限制杆(15)的铰接轴还与终端触杆(10)固定连接，所述移动触点位于终端触杆(10)端部。

3.根据权利要求2所述的轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，其特征在于，所述联动杆(16)与传动杆(12)铰接，所述充电触杆(6)的一端铰接在传动杆(12)上。

4.根据权利要求2所述的轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，其特征在于，所述横杆(13)的中部设有顶杆(14)，所述顶杆(14)的一端固定在横杆(13)上，顶杆(14)的另一端向外伸出并与机器人(3)内壁相对。

5.根据权利要求2所述的轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，其特征在于，所述充电触杆(6)、传动杆(12)、联动杆(16)、第一水平限制杆(11)和终端触杆(10)为导体，所述第二水平限制杆(15)和横杆(13)为绝缘体。

6.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，其特征在于，所述机器人(3)的侧壁设有供充电触杆(6)穿过的开口槽，所述开口槽处固定有定位架(7)，所述定位架(7)上的定位销穿过所述充电触杆(6)。

7.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，其特征在于，所述机器人母港(1)为后端开口的矩形体。

8.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，其特征在于，所述机器人母港(1)两侧内壁都固定有充电基座(2)。

9.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，其特征在于，所述机器人母港(1)前端内壁固定有缓冲定位板(5)。

10.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，其特征在于，所述机器人(3)内部还设有用于控制充电的控制器(8)。

11.一种轨道式巡检机器人，所述机器人(3)内部设有电池(9)，其特征在于，所述机器人(3)上设有充电触杆(6)，所述机器人(3)内部设有用于控制充电触杆(6)与电池(9)之间电连接通断的开合装置，所述开合装置包括连杆机构、移动触点(18)和固定触点(17)，所述连杆机构与所述充电触杆(6)连接，所述移动触点(18)设置在连杆机构上，所述固定触点(17)固定在机器人(3)内部；当所述充电触杆(6)转动时，充电触杆(6)通过连杆机构带动移动触点(18)移动至与固定触点(17)接触。

12.一种轨道式巡检机器人专用辅助充电机器人母港，其特征在于，所述机器人母港(1)内部设有用于与充电电源连接的充电基座(2)，所述充电基座(2)用于与进入机器人母港(1)的机器人(3)的充电触杆(6)配合，使充电基座(2)与电池(9)之间实现电连接。